Přímé žížaly
Mezi obecně zavlněnými žížalami hrají výjimečnou roli žížaly přímé. Žížaly totiž přirozeně vycítí, že jsou natažené, že nemají zprohýbanou páteř.
Žížalám s rovnou páteří se nejlépe přemýšlí a tak zejména tyto žížaly dělají v žížalím světě vědu. Proto se dále budeme zabývat pouze žížalami přímými.
Technicky přímost žížaly znamená, že všechny její vertikálně sousední články jsou vůči sobě posunuty vždy o stejný kus.