Skládání rychlostí
Obdobně jako se při postupném otáčení kartézských soustav v euklidovské rovině sčítají úhly pootočení
α13 = α12 + α23 ,
sčítají se při postupném boostování inerciálních soustav v Minkowském prostoročase rapidity
β13 = β12 + β23
(tuto skutečnost lze přímo ověřit postupným dosazením dvou Lorentzových transformací parametrizovaných rapiditou β12 a β23 do sebe a použitím součtových vzorců).Uvědomíme-li si, že rychlost je dána hyperbolickým tangentem rapidity, použitím součtového vzorce pro th obdržíme relativistický vzoreček pro skládání rychlostí.