Klasické žížalí vzorce
Při vzájemné komunikaci si musí být různě skloněné žížaly schopny překládat své popisy světa. Tj. musí umět převádět parametry ξ' a τ' cizí žížaly na své vlastní parametry ξ a τ. K tomu si žížaly vytvořily tzv. klasické žížalí vzorce.
Tyto vzorce říkají, že vertikální souřadnice jsou pro všechny žížaly shodné
τ = τ' ,
a že horizontální souřadnici je potřeba přepočítat podle lineárního vztahu závisejícího na sklonu žížal
ξ' = ξ - v τ .
Z těchto vzorců též přímočaře vyplývá pravidlo pro skládání směrnic tří vůči sobě skloněných žížal
v13 = v12 + v23 .
Připomeňme ještě, že výška h a šířka š nezávisí na tom, která žížala je měřila.