Nový popis žížalího světa

24© 2004, verze 1.05D (2005-10-07); Pavel Krtouš

Rotační transformace

Transformační vztahy mezi soustavami různých žížal jsou nyní již nasnadě. Jedná se o rotační transformace v euklidovské rovině.

Typicky se otočení parametrizuje úhlem α. Z historických důvodů je však pro žížaly přirozenější parametrizace pomocí směrnice v. Nahrazením úhlu pomocí směrnice se dostanou tzv. rotační žížalí transformace.