- boost 52, 55, 56, 57
- euklidovská geometrie 20, 22, 24, 42, 48, 51, 55, 56
- hypergoniometrické (hyperbolické) funkce 52, 53, 55
- inerciální soustava 27, 28, 32, 42, 47, 49, 50, 52, 53, 54, 55, 56, 57
- Lorentzovy transformace 28, 49, 52, 55, 56, 57
- Minkowského geometrie 48, 51, 53, 54, 55, 56, 57
- rapidita (pseudoúhel) 52, 53, 54, 55, 56, 57
- rotační žížalí vzorce (transformace) 22, 24, 26, 55, 56
- rychlost inerciální soustavy 52, 53, 54, 55, 56
- skládání rychlostí 27, 28, 55, 56
- úhel mezi žížalami 23, 24, 25, 52, 55, 56
- žížalí vzorce (transformace), rotační 22, 24, 26, 55, 56
Skládání rychlostí
Obdobně jako se při postupném otáčení kartézských soustav v euklidovské rovině sčítají úhly pootočení
α13 = α12 + α23 ,
sčítají se při postupném boostování inerciálních soustav v Minkowském prostoročase rapidity
β13 = β12 + β23
(tuto skutečnost lze přímo ověřit postupným dosazením dvou Lorentzových transformací parametrizovaných rapiditou β12 a β23 do sebe a použitím součtových vzorců).Uvědomíme-li si, že rychlost je dána hyperbolickým tangentem rapidity, použitím součtového vzorce pro th obdržíme relativistický vzoreček pro skládání rychlostí.